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伺服驱动器若何测试检验

更新时候:2019-04-25  点击次数:3562次

伺服驱动器是一种用于节制伺服机电的节制器。其功效近似于感化于通俗交换机电的变频器。它属于伺服体系的一局部,首要利用于高精度定位体系。伺服机电普通由地位、速率和扭矩三种体例节制,完成传动体系的高精度定位。今朝,它是传输手艺的高端产物。那末若何测试和检验伺服驱动器,上面是一些方式: 

1。当示波器查抄驱动器的以后监控输入时,它发明这都是噪声,没法读出。 

毛病缘由:电流监控输入未与交换电源(变压器)断绝。 

处置方式:DC电压表可用于检测和察看。 

2。马达在一个标的目的比在另一个标的目的跑得快。 

毛病缘由:无刷机电相位毛病。 

处置方式:检测或找出准确的相位。 

毛病缘由:当不用于测试时,测试/偏差开关处于测试地位。

处置方式:按偏离地位的测试/偏离开关。 

毛病缘由:偏差电位器地位不准确。 

处置方式:复位。 

3。策念头熄火了。 

毛病缘由:速率反应极性毛病。 

处置方式: 

a若是可以或许,将地位反应极性开关切换到另一个地位。(在某些驱动器上可用) 

b若是利用转速表,在驾驶员身上切换TACH+和TACH-开关。 

c若是利用编码器,在驱动器上切换电子节制面板。 

d .若是处于HALL速率形式,在驱动器上切换HALL-1和HALL-3,而后切换机电-A和机电-b 

毛病缘由:编码器速率反应时代编码器电源断电。 

处置方式:查抄并毗连5V编码器电源。确保电源可以或许供给充足的电流。若是利用内部电源,确保电压施加到驱动器旌旗灯号地。 

4。唆使灯是绿色的,但机电不动。 

毛病缘由:制止一个或多个标的目的的机电运转。 

处置方式:查抄+按捺和-按捺端口。 

毛病缘由:号令旌旗灯号不是给驾驶员旌旗灯号地的。 

处置方式:将号令旌旗灯号地与司机旌旗灯号地毗连起来。

 

5。通电后,驱动器的唆使灯不亮。 

毛病缘由:电源电压太低,低于最低电压请求。 

处置方式:查抄并进步电源电压。 

6。当机电扭转时,发光二极管灯闪灼。 

毛病缘由:HALL相位偏差。 

处置方式:查抄机电相位设置开关(60/120)是不是准确。大大都无刷机电相差120°。 

毛病缘由:HALL传感器毛病 

处置方式:检测机电扭转时halla、hallb和hallc的电压。电压值应当在5V直流和0之间。